pfSense на самом деле является маршрутизатором. Если вы настроите его для подключения к глобальной сети, а его шлюз по умолчанию будет IP-адресом ISP Router(или просто настроен с помощью DHCP), он будет работать так же, как и ожидалось, и у вас будет подключение к Интернету.
Не нужен прокси.
Однако есть проблема с вашей топологией. Вы не можете иметь 2 шлюза в одной сети. Нет смысла иметь и Router, и pfSense .
Трафик должен идти либо через маршрутизатор к частному MPLS, либо через pfSense и подключение к Интернету . Выбери один. Вы можете просто использовать pfSense для подключения к интернету и настроить маршрутизацию на свой частный MPLS .
Вы можете прочитать текстовое руководство по настройке WAN pfSense здесь .