Хорошо, теперь я установил дешевый VPS и позволил ему работать:
socat TCP4-LISTEN:443,fork,su=nobody TCP6:[1234:1234:1234:::1234]:443
работает для меня!
редактировать: для UDP я использую:
socat UDP4-RECVFROM:443,fork,su=nobody UDP6-SENDTO:[1234:1234:1234:::1234]:443