Я дал этому шанс, и это похоже на работу. Ключевым моментом, который я обнаружил, было то, что на маршрутизаторе DPC3939 активирован только один порт 1 в режиме моста.
Мой маршрутизатор Asus теперь имеет общедоступный IP-адрес, и маршрутизатор Comcast доступен по адресу http://10.0.0.1, если мне нужно выполнить на нем задачи администратора.