Да, но этого недостаточно. Даже если вы добавите IPv4-адрес в запись AAAA, клиенты, использующие только IPv6, все равно не смогут связаться с ним. (Они не могут разговаривать с использованием пакетов IPv6, потому что назначение только для IPv4 их не понимает, и они не могут разговаривать с использованием пакетов IPv4, потому что источник только для IPv6 их не понимает.) Так что это должно быть в паре с трансляция пакетов на роутере.
Чаще всего вы будете видеть NAT64 для трансляции пакетов (от клиентов только v6 до сервисов только v4) и DNS64 для генерации поддельных записей AAAA для этих клиентов. Обычным транслятором NAT64 является Tayga (хотя некоторые интернет-провайдеры опубликовали свои собственные проекты с открытым исходным кодом), и некоторые преобразователи DNS, включая Bind9, могут выполнять DNS64. Google Public DNS также имеет специальные серверы, которые выполняют DNS64.
Но, конечно, NAT64 шлюз сам должен быть в состоянии использовать IPv4. Если ваш текущий сервер не может получить доступ к Интернету IPv4, значит, он не может.