Я постараюсь ответить на ваш вопрос с возможными вариантами, чтобы продолжить работу так же, как вы работали на Mac в Ubuntu. (Добро пожаловать в Ubuntu!)
Texniscope - только Mac, но
pdfsync находится в пакете «texlive-latex-extra», а auctex также в репозиториях. Вы можете получить все необходимое с помощью этой команды:
apt-get install auctex texlive-latex-extra
Что касается средства просмотра PDF, поддерживающего обратный поиск с помощью pdfsync, единственным, что я смог найти в своем исследовании, был Okular:
http://okular.kde.org/formats.php
Вы можете установить его с помощью:
apt-get install okular
В okular вы можете установить внешний редактор как клиент emacs.
Извините, это не совсем шаг за шагом, но я надеюсь, что я собрал все кусочки вместе. Я не знаю достаточно о латексе, чтобы знать, как склеить его в рабочий процесс. Я надеюсь, что это поможет и поможет вам на вашем пути. (Обязательно используйте последнюю версию Ubuntu, в противном случае версия okular может не поддерживать pdfsync)