Решено! я добавил
`style "xfce-panel-window-style" { # Time in miliseconds before the panel will unhide on an enter event XfcePanelWindow::popup-delay = 225 # Time in miliseconds before the panel will hide on a leave event XfcePanelWindow::popdown-delay = 350 } class "XfcePanelWindow" style "xfce-panel-window-style"
`к ~ / .gtkrc-2.0. Это влияет на все панели (я не могу выбрать только одну), но ... хорошо.