Это в значительной степени зависит от вашего оборудования, но если оба ваших маршрутизатора были изготовлены в последнее десятилетие, они должны действовать как сетевой коммутатор для пакетов локальной сети в одной подсети без изменения каких-либо настроек. Из вашей диаграммы, похоже, это то, что у вас есть.
Порты гигабитной сети автоматически обнаружат порт более низкой скорости второго маршрутизатора на другом конце и будут иметь буфер, который позволяет сохранять пакеты перед их передачей по проводам. Другое направление не должно быть проблемой, поскольку оно может отправлять только на 1/10 доступной полосы пропускания.
Это на самом деле настройка, которую я установил с моим Gigabit Linksys EA6200 в моем офисе и моим Linksys EA6100 в мостовом режиме для работы с телефонами семейства, игровыми консолями и мультимедийными устройствами. Так как я сделал это, у меня не было никаких проблем, которые не были выше по течению.
Ваша система видеонаблюдения, скорее всего, будет требовать только около 3 Мбит / с каждый, если вы не используете High Def. Вот удобный калькулятор, чтобы выяснить, для чего вам нужны пропускная способность и объем памяти.
Поэтому я сомневаюсь, что вы заметите какое-либо замедление сетевого трафика. Тем не менее, вы можете заметить некоторую конкуренцию на NAS, если вы транслируете на нее CCTV.