Может ли это повлиять на срок службы моего жесткого диска?
Абсолютно. Это может дать ему один. Головная парковка предназначена для защиты привода от случайного повреждения. Но на самом деле он управляется самим приводом, а не Raspberry Pi. Не о чем беспокоиться; это ничего не изнашивает. Это делает это по замыслу.