В настройках сетевого адаптера виртуальной машины вам нужно выбрать «Присоединен к: Мосту» вместо «Присоединен к: NAT». Таким образом, кажется, что ваши виртуальные машины подключены непосредственно к вашей локальной сети, а не через NAT VirtualBox (возможно, только для ipv4).
Вы получаете локальный адрес IPv6-адреса автоматически, когда IPv6 включен, DHCP не требуется.
Ты уже бегал netsh interface ipv6 installиз командной строки? Смотрите http://pugio.net/2007/07/howto-enable-ipv6-the-teredo-w.html