Да. Оставьте Маршрутизатор 1, выполняющий NAT и выступающий в роли DHCP-сервера, но настройте Маршрутизатор 2 и Маршрутизатор 3 для отключения их шлюза NAT и служб DHCP-сервера. Назначьте им статические IP-адреса в сети 192.168.0.0/24 или разрешите им использовать свой код клиента DHCP для получения собственной аренды DHCP от маршрутизатора 1, если хотите.
Обратите внимание, что некоторые дешевые маршрутизаторы не позволяют отключить NAT, поэтому вам просто нужно прекратить использовать их порт WAN. Подключите один из их портов LAN к коммутатору.
Также обратите внимание, что некоторые дешевые маршрутизаторы не позволяют отключить службу DHCP-сервера, поэтому вам, возможно, придется настроить пул аренды адресов DHCP-сервера на нулевую длину, чтобы у них не было адресов для раздачи.