Если вы работали с MP3, FLAC, OGG или ... любым другим аудиоформатом, кроме M4A, описанный вами метод ffmpeg будет работать отлично. Так как это, по какой-то причине файлы M4A хранят обложки альбомов по-другому, поэтому вам придется использовать другой инструмент для добавления обложек альбомов, например, AtomicParsley:
AtomicParsley input.m4a --artwork cover.jpg --overWrite
Если вы на самом деле пытаетесь создать видео, комбинируя аудио и изображение, то ваша команда ffmpeg должна работать идеально ... вы уверены, что это не просто программное обеспечение проигрывателя, увеличивающее масштаб видео? Попробуйте запустить
ffplay test.mp4
... и посмотрим, получится ли правильный размер ( ffplay
это простой видеоплеер в комплекте с ffmpeg, по умолчанию он не делает никаких изворотливых вещей, таких как апскейлинг).