Нат заколка нужна.
https://wiki.mikrotik.com/wiki/Hairpin_NAT
По сути, создайте правило, согласно которому любой LAN IP, идущий на ваш сервер (ы) через ваш WAN IP, переписывается как LAN IP <==> LAN IP.
Я сам нуждался в этом на своих роутерах для разных вещей (mail, web, ssh)