Audacity 1.3 beta поддерживает файлы amr, если вы устанавливаете дополнительную библиотеку FFmpeg. Он должен быть в состоянии сделать все, что вы просите.
Поддержка amr была добавлена в выпуске Audacity 1.3.8. Вы можете найти информацию об этом примерно на полпути внизу страницы.