Да, любой компьютер с любым IP-адресом может выступать в роли сервера.
Убедитесь, что интернет-провайдер разрешает это (некоторые домашние интернет-провайдеры намеренно блокируют веб-обслуживание) и что ваш префикс IPv6 является статическим. (Как и в случае с динамическим IPv4, некоторые интернет-провайдеры предпочитают изменять префиксы IPv6, предоставляемые клиентам.)
Хотя IPv6 не требует переадресации портов, обычно вам все равно необходимо настроить маршрутизатор, чтобы разрешить входящие подключения в настройках брандмауэра.
Тем не менее, обратите внимание, что значительная часть пользователей Интернета по-прежнему не имеет доступа к IPv6, поэтому вашему веб-серверу обычно требуются оба - IPv6 с собственным адресом и IPv4 с «традиционной» переадресацией портов. Можно обойти эту проблему, указав свой домен на службу обратного прокси (например, CloudFlare), а не напрямую.