Ответ - нет. ESXi - это гипервизор I типа, то есть он работает на голом металле. Поскольку это в основном автономная операционная система, никакая другая ОС не может работать на той же машине. Вам понадобится вторая машина под управлением Windows с клиентом vSphere, который подключается к ESXi. После того, как вы это настроите, вы действительно сможете сделать несколько виртуальных машин под управлением любой ОС, которая вам нравится, и «беспрепятственно использовать и переключаться между ними» из клиента vSphere. Действительно, это и есть цель виртуализации.
Если у вас есть только один компьютер (на котором уже установлена ОС), вы должны запустить гипервизор типа II, такой как VMware Workstation или Virtualbox.