Нет, это невозможно по ряду причин, самая большая из которых - неизвестная скорость ваших соединений, когда вы не в сети Time Capsule. Это было бы слишком ненадежным и медленным почти во всех случаях, чтобы оно того стоило, поэтому Apple не допускает этого для 0,5% пользователей, которые могут смириться с этим или заставить его работать.
Вы можете использовать iCloud для удаленного доступа к Time Capsule, но я не думаю, что вы можете использовать это как место для резервного копирования.