Для локальных IPv6-адресов вам всегда нужно указывать интерфейс. Причина в том, что один и тот же адресный блок (префикс) используется в каждой сети: адрес fe80::21c:1cff:fe00:3de3
уникален только для конкретной ссылки (интерфейса). На другой ссылке тот же адрес может быть использован для совершенно другого устройства.
Из-за этого локальные адреса ссылок обычно не очень полезны для ручного использования, так как вам нужно указывать интерфейс каждый раз. На другом компьютере имя интерфейса может отличаться, поэтому вы не можете просто отправить кому-либо ссылку с адресом, поскольку вы не знаете, какое имя интерфейса для этой ссылки находится на его стороне.
Чтобы не указывать интерфейс, вам понадобятся «настоящие» адреса IPv6 с глобальной областью действия, которую вы можете маршрутизировать.
Например, вы можете использовать https://cd34.com/rfc4193/, где вы вводите MAC-адрес, и он будет выполнять вычисления и возвращать блок адресов IPv6 для использования.
В вашем случае после того, как один компьютер отправил эхо- запрос другому, его IPv6-адрес и интерфейс были известны целевому компьютеру, поэтому он мог выполнить эхо-запрос.