Вам не нужно ничего делать.
Адрес 169.254.xx.xx, который вы получаете после небольшой попытки получить любой IP-адрес от DHCP-сервера, хорошо работает с перекрестным кабелем.
Короче говоря, просто подключите кабель, дайте ему «потерять» исходный IP-адрес, чтобы оба получили адрес 169.254.xxx.xxx и начали работать в сети.