Стандартный формат диска, предшествующий UDF, называется ISO-9660, который, вероятно, является форматом записи вашего диска.
К сожалению, похоже, что VLC не может этого сделать.
В видеолане вики Что может сделать VLC? Я нашел этот комментарий:
Поддерживаются следующие форматы компакт-дисков: формат CDRWIN BIN / CUE, формат TOC cdrdao и ограниченный набор форматов Nero (NRG).
(libcdio также поддерживает чтение изображений ISO-9660, но в настоящее время не существует подключаемого модуля доступа VLC, который его использует. Образы DVD соответствуют формату UDF, и в libcdio есть некоторая поддержка UDF. Возможно, это будет добавлено в будущем; добровольцы приветствуются.)
Затем вы обязаны использовать другой проигрыватель, который поддерживает этот старый формат.