Убедитесь, что маршрутизатор 2 настроен как обычный старый маршрутизатор IP-пересылки, а не как шлюз NAT.
На роутере 1 добавьте маршрут:
192.168.11.0 255.255.2550 192.168.2.100 LAN
То есть подсеть 192.168.11 / 24 следует направить на маршрутизатор, IP-адрес которого в локальной подсети равен 192.168.2.100.
Редактирование: Как указывал Дэвид, приведенные выше инструкции не позволят устройствам за маршрутизатором 2 выходить в Интернет, если вы не настроите шлюз NAT в маршрутизаторе 1 для поддержки обеих частных подсетей NAT одновременно. Я подозреваю, что вам действительно нужно то, что я написал ниже:
Или еще лучше, если вы не делаете этого, чтобы узнать о IP-подсетях и маршрутизации, просто превратите маршрутизатор 2 в простой мост, чтобы вы могли использовать одну подсеть для всей локальной сети.