IMO ваш лучший способ, поскольку у вас есть RAID 5 и вы все еще можете получить доступ к вашим данным, это сначала сделать резервную копию в другом месте (я знаю, что на самом деле это может занять некоторое время, но это необходимо для того, чтобы ваши данные были safe.) и после этого замените неисправный диск на новый, чтобы массив можно было перестроить. Когда вы закончите с этим, вы можете подумать о замене другого проблемного жесткого диска.
Нет точного способа сказать, что именно произойдет, если вы подключите жесткий диск к ПК, но, скорее всего, вам потребуется переформатировать жесткий диск, чтобы его можно было распознать, что сотрет всю информацию, хранящуюся на нем.
Надеюсь, это поможет и удачи! :)