Видимо autoconf
не установлен в вашей системе.
Самый простой способ получить это установить Homebrew, а затем запустить:
brew install autoconf
Как правило, я бы рекомендовал устанавливать сторонние зависимости через Homebrew, так как вам не нужно запускать sudo
что-либо с этими пакетами. Смотрите это руководство для получения дополнительной информации.