Попробуйте записать видео со звуком на динамики Bluetooth с максимально возможным количеством кадров в секунду, а затем также записать второе видео с обычными динамиками, затем обрезать + перекодировать (опция avidemux) видео, чтобы они начинались с одного и того же видеокадра и сравнивали аудио волна (Audacity с поддержкой ffmpeg является опцией).
Если у вас нет видеомагнитофона, вы можете использовать решение для записи экрана (например, obs) с микрофоном, но это добавит больше переменных, чтобы снизить точность.
Точность измерения будет зависеть от вашего fps тестового видео, fps записывающего устройства и частоты обновления экрана.
Я полагаю, что возможно, что отставание меняется из-за помех Bluetooth и / или особенностей аппаратной реализации, вам может потребоваться выполнить несколько тестов, чтобы точно это знать.